别在意。

“要是大家都能有她这么厉害就好咯……”

常浩南有些放飞自我地想着，同时把注意力放在了另外那封英文打印出来的信上面。

这一次，里面的内容则是非常正规的论文格式。

anemethodforthenonlineartransformationofmeansandcovariancesinfiltersandestimators

一种滤波器和估计器中均值和协方差非线性变换的新方法。

随后他注意到，在题目下面的作者一栏中，常浩南和徐洋的名字右上角有一个相同的标注。

#这些作者对本文的工作做出了相同贡献。

“啊这……”

看到这行字的常浩南挠了挠头。

这个意思是……我突然多了篇论文出来？

在英汉词典的帮助下，常浩南用大概三个时读完了整篇文章。

毕竟里面有很多都是他自己的内容，所以阅读效率比上次快上不少。

这篇论文延续了之前两个饶讨论，内容自然是关于一种新的卡尔曼滤波算法及其结果的后处理。

并且在理论推导的基础上，增加了不少实验验证的部分。

在论文后面还附着另外一张纸，除了照例征求常浩南关于内容的看法之外，徐洋重点询问了他对这篇论文投稿方向的意见。

“投稿啊……”

常浩南放下手中的铅笔，端起杯子喝了一口茶。

作为伯克利毕业的博士，徐洋在论文写作方面的功底比常浩南要好上太多了。

后者如果要写外文文章，那必是要先写出中文来再翻译的，而眼前这篇显然是从一开始就用英文写成，哪怕是常浩南这样一个英语外行也能看出其连贯性和专业性。

所以这一次他几乎没有在论文上面做出什么改动，只是把滤波法的名字确定为cubaturekalmanfilter（容积卡尔曼滤波）。

倒也不是没想过装个大，直接的用两个饶姓氏来命名，但这个算法终究没脱离卡尔曼老爷子的思路范畴，不太好直接把人家的名字去掉。

反正以后还有机会。

至于论文内容……

在利用球面-径向积分准则对高斯积分进行数值逼近和递推状态估计的基础上，当然还可以进行很多延伸。

比如采用球面单形准则处理球面积分，以矩匹配法处理径向积分，可以进一步提高精度。

或者引入协方差约束条件和代价函数，将卡尔

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