南呼出一口浊气，感受着北方8月末的夜间已经有些凉爽的晚风，不由得加快了脚步。

“我有点后悔拆开这封信了……”

寄件人那一栏填着“中科院计算技术研究所徐洋”。

“由于在许多实际问题中状态方程以及观测方程的非线性函数的导数无法求取，所以很难求取雅克比矩阵。”

“不用，知识都在脑子里装着，到那直接开始分配任务就校”

而徐洋提出的这种新算法则是在滤波之前先使用一种经过改进的差分进化算法对过程噪声的方差进行选择，大大减了状态估计偏差，可以凭借略大于传统ekf算法的计算量达到远远超出ekf算法的精度。

尽管常浩南并非601所的正式职工，但是大多数非技术岗的人员并搞不清这里面比较复杂的弯弯绕，因此基本都是以x工作为代称。

……

要知道，他手头写出来的这些东西，甚至还没给第二个人看过，也还没有产生任何实际影响。

但发动机作为飞机的心脏，出了上次那么大的事故，甚至几乎导致01号原型机彻底损失，在问题得到解决之前，试飞工作显然是不可能继续下去的。

如果真能实现，对于解决困扰其许久的靶试精度不足问题或许会有很大帮助。

伴随着咔哒的一声轻响，常浩南打开了宿舍门。

实际上，高中数学学过的最二乘法就是一种经典的滤波方法，但是由于只考虑了测量和状态之间的关系，这种方法的稳定性不好。

徐洋在看过常浩南对差分进化算法的改进之后，提出了一个新的思路，想要就这个思路跟后者探讨一下可行性以及应用前景。

这个会甚至还是昨晚上他自己提出要开的。

时间一分一秒过去，刚开始的时候，常浩南还需要写一会就停下了思索一会，但随着计算过程的进行，他的整个思路变得越来越流畅，似乎进入了某种类似“心流”的状态。

“怪不得……”

点亮台灯。

此时常浩南已经完成了整个演算过程，从旁边抽出了一摞信纸准备写回信。

简单来，滤波是将信号中特定波段频率滤除的操作，是抑制和防止干扰的一项重要措施，对于一切需要发射电磁信号的行为而言，几乎都是一个必不可少的过程。

正在进展的项目：1

“……”

一直到午饭时间之后，他才从图书馆找到想要的资料，回到计算中心专门给他腾出来的一间机房郑

管理能力：lv1（100\/1000

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