最终导致计算结果错误连连。

但完整的第二层感知之风，有两大提升。

首先，可以计算更远的距离了。

其中最重要的，就是引入了傅里叶变换的逻辑。

利用一种以傅里叶变换为核心的算法，完成逆向推导，将“失真”的声音还原，最终得到正确的结果。

不过想要完成逆向过程，需要足够多的数据来“训练”。

但只要算力足够强大、模型足够精确、数据（经验）足够丰富，就可以不断延伸感知之风的有效范围。

理论上，这个范围是没有极限的。

比如次声波，科学家甚至可以利用次声波探索星球的内部结构。

楚飞先前就已经可以利用次声波，简单感知十几公里外的动静，探索大概情况。

其次，计算结果更细腻了，甚至渐渐超过了声波的极限。

第一层也有一种算法，就是利用刷新频率，获取更多的“点阵”数据，最终形成超过声波极限的细腻“画面”。

但这种简单的叠加数据的办法，提升效果有限。

而第二层的感知之风，因为有了傅里叶变换，可以采集到连续数据——这才是线扫描模式的正确打开方式。

采集到连续的数据，感知之风最终计算出来的结果就越发‘逼真’。

第一层感知之风，只有超声波感知，才能得到细腻的画面；而超声波感知距离只有十米。

但完整的第二层感知之风，可以将这个细腻范围扩张到更远，理论上可以达到340米；而普通的感知范围可以无限延伸——当然也是理论上的。

现在楚飞还只是训练过程中，距离完美的结果，还有点距离，但楚飞正在突飞猛进中。

第二层感知之风渐入佳境。

首先改变的，就是超声波感知范围，10米的有效范围内，感知之风的细腻程度，渐渐有一种“视觉”的既视感；感知的点阵间距（像素），渐渐提升到0.7厘米级别，通过数据的高频刷新，加上傅里叶变换，将矩形波转化为正弦波，最终取得的连续数据精度可达0.2厘米级。

2mm的分辨率，已经接近视觉效果了。

而后是340米范围，点阵间距也在不断缩小，经过傅里叶变换后，细腻程度提升到了10到30厘米。

再次是超过340米的范围、到一公里之间，楚飞渐渐可以计算出点阵距离0.5~1米精度画面。

0.5~1米的分辨率，当然很粗糙，一个人只能分到两个像素，但却可以做到精准定位了。

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